编码器信号干扰问题

    首先就是编码器的选型问题，别只迷信是不是进口的，编码器的选型正确才是第一步的，打铁还要自身硬啊。

    一、屏蔽技术选择全金属无螺丝封闭外壳屏蔽的编码器

    1.静电屏蔽

    2.低频磁屏蔽

    3.电磁屏蔽:

    4.减少信号传输的接线端子尖角线头

    二、增量编码器的信号选择，应选择具有反相通道的输出信号

    应选择A+A-B+B-Z+Z-的6通道信号输出类型的增量编码器，其中，推挽式含反相信号6通道HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)，一方面其9—30V的宽电源优点与极性、短路保护不易损坏，另一方面由于干扰源对于编码器正反相的信好的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，建议不要用NPN型输出的编码器.

    三、信号电缆选择，选择专业的编码器专用电缆双绞屏蔽电缆

    不仅仅是编码器内部的电路的保护，编码器自带的输出信号的信号传输电缆，以及外接的加长信号电缆，都应选用编码器信号专用的双绞屏蔽电缆，并电缆屏蔽层有超细的高密度高导通性的金属细线编织成保护层，可以吸收外部辐射的高频电磁场变化，从而起到屏蔽保护的作用。

    四、选择具有宽工作电压与信号短路保护的编码器

    编码器内部电路对工作电源的设计，已经考虑了输入电源的降压稳压滤波，有较好的电源抗波动性干扰。另外，要选择编码器信号对电源的短路保护（信号线对电源的正负极短接不烧），这也是编码器设计中已对于信号对0V基准波动的有过滤或截断设计。

    五，接地技术

    接地是保证人身和设备安全、抗干扰的一种方法。合理地选择接地方式是抑制电容性耦合、电感性耦合及电阻耦合,减小或削弱干扰的重要措施。

    六、隔离措施

    隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道,从而达到抑制干扰的一种技术措施。

    七、接收设备的带宽频率选择

    接收设备的带宽最高接收频率的选择，并不是越高越好，较高的可接收频率的同时，表明其对于信号上升下降沿的响应敏感，这同时也对干扰窜入较敏感了。应根据实际使用的最高信号频率进行计算，选择合适的最高接收频率。在欧系有些接收设备中，已有对于接收最高频率的可设置。

    八，改用绝对值编码器

    绝对值编码器的信号与历史无关，任何干扰过后可以重新读取信号，而不受前次历史事件影响（干扰），另外，绝对值编码器可用软滤波技术，在有些绝对值编码器的信号形式中已加入了和校验、异或校验和CRC校验，例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了校验码。通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。因为绝对值编码器的每次读取数据是独立性的，与前次历史无关，因此可以将突变的通过对比判断是不合理的数据通过软滤波技术剔除。